Pixhawk® 6C는 Pixhawk® FMUv6C 개방형 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군의 최신 버전입니다. PX4 Autopilot®가 사전 설치된 상태로 제공됩니다.
Pixhawk® 6C 내부에는 Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반 STM32H743이 있어 모든 자율 이동체를 제어할 수 있는 유연성과 안정성을 제공하며 모든 학술 및 상업용 활용에 적합합니다.
Pixhawk® 6C의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어가 포함되어 있으며 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다.
업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업에서 생산성과 효율성을 높일 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.
FMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있으며 IMU 중복성을 유지하면서 비용 절감형으로 설계되었습니다.
고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 진동 격리 시스템으로 이동체의 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
Pixhawk® 6C는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 애플리케이션의 개발자에게 적합합니다.
이 제품은 알루미늄 CNC 가공 케이스 제품 입니다. 더 가벼운 플라스틱 케이스 제품도 있습니다.
주요 설계 포인트
. 클럭 속도가 최대 480MHz인 고성능 H7 프로세서
. 로우 프로파일 폼 팩터의 새로운 비용 절감형 디자인
. Bosch® 및 InvenSense®의 중복 관성 측정 장치(IMU)
. 고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 새로 설계된 통합 진동 격리 시스템
. IMU는 자체 가열 저항에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 유지합니다.
제품 구성
. Pixhawk 6C Flight Controller Module
. PM07 12S Power Module
. Cable Set