비행체의 머리 위 송전선은 UAV 운영에 심각한 위험을 초래하며 어떤 경우에도 전력선으로 날아가는 것을 피하는 것이 중요합니다. 

입체 카메라와 컴퓨터 비전은 이러한 위험을 감지하는 데 실패했으며 LiDAR는 이러한 부담스러운 위험을 감지하는 데 가장 적합한 기술입니다.

LiDAR는 피할 수 있도록 가공선의 위치를 정확히 찾아낼 수 있으며 상대적으로 긴 범위를 통해 잠재적인 충돌보다 훨씬 앞서 감지할 수 있습니다.

LightWare의 전문가급 microLiDAR® 센서는 저전력 소모와 저렴한 가격으로 소형 폼 팩터에서 이러한 모든 이점을 제공하므로 드론에 통합하기에 이상적입니다.

전력선을 감지하는 기능은 UAV의 안전한 작동을 보장할 뿐만 아니라 완전 자율 전력선 검사 및 기타 BVLOS(가시선 너머) 임무와 같은 상업적 기회를 열어줍니다.

"드론이 전력선에 착륙하여 수천 명의 정전을 초래했다"는 종류의 뉴스 헤드라인이 처음이거나 마지막이 아닙니다. 가공 전력선은 UAV 운영에 심각한 위험을 초래합니다. 이러한 사고는 드론과 페이로드의 손실을 초래할 뿐만 아니라 사람과 동물에게 부상을 입히고 기반 시설과 재산을 손상시킬 수 있습니다. 고압 전선에서 드론을 회수하는 것도 위험한 작업입니다. UAV 운영자로서 이러한 장애물에 부딪히지 않도록 하는 것이 중요합니다.

전력선은 감지하기 어려운 것으로 악명이 높습니다. 분배선은 직경이 0.2인치(5mm)에서 0.8인치(20mm)로 비교적 작으며 종종 검은색, 갈색 또는 회색입니다. 복잡하고 역동적인 배경 때문에 완벽한 인간의 시각으로도 보기 어렵습니다. 더욱이 전력선은 위치와 지형에 따라 높이가 다를 수 있어 그 존재를 예측하기 어렵습니다. 낮은 가시성 또는 조명 조건은 이러한 문제를 악화시킬 수 있으며 멀리서 또는 고속으로 머리 위의 전력선을 감지하는 것을 더욱 어렵게 만듭니다.

 전력선은 UAV에 위험을 초래하는 유일한 가공선이 아닙니다. 통신 회선, 인터넷 회선, 교량 케이블, 기차 및 트롤리 케이블, 오버헤드 크레인 전선은 몇 가지 다른 예에 불과합니다. UAV가 복잡한 세상에서 진정으로 자율적이 되고 이 기술의 완전한 상업적 잠재력을 활용하려면 이러한 일상적인 장애물을 감지하고 피할 수 있는 신뢰할 수 있는 방법이 필요합니다.

입체 카메라와 컴퓨터 비전은 이 문제를 해결하는 데 비참하게 실패했습니다. 레이더는 해상도가 제한되어 있어 작고 가는 전력선을 정확하게 감지하거나 전력선의 정확한 위치를 식별하여 이를 피할 수 없습니다. 고해상도 레이더 시스템은 비용이 많이 들 수 있으며 이를 전력선 탐지용으로만 사용하는 것은 비용 효율적이지 않을 수 있습니다. 초음파 센서는 범위가 제한적이고 해상도가 낮으며 바람 및 온도와 같은 변화하는 환경 요인에 의해 부정적인 영향을 받을 수 있습니다.

이러한 부담스러운 위험을 감지하는 최고의 기술은 LiDAR입니다. 작은 빔 발산으로 LiDAR는 가공선의 위치를 정확히 찾아 피할 수 있는지 확인할 수 있습니다. LiDAR는 자체 광원을 생성하고 펄스하기 때문에 낮은 가시성이나 조명 조건의 영향을 받지 않습니다. LiDAR의 상대적으로 긴 범위는 UAV가 고속으로 이동하는 경우에도 잠재적인 충돌보다 훨씬 앞서 감지할 수 있습니다.

LightWare의 전문가급 microLiDAR® 센서는 저전력 소모와 저렴한 가격으로 소형 폼 팩터에서 이러한 모든 이점을 제공하므로 드론에 통합하기에 이상적입니다. 이러한 센서는 특히 드론당 여러 개의 센서를 설치해야 하는 경우 폭넓게 채택할 수 있습니다.

좁은 LiDAR 빔으로 가공선을 감지하기 위한 핵심 요소는 센서의 업데이트 속도입니다. 당신이 빠르게 움직이는 드론이고 좁은 LiDAR 빔으로 작은 장애물을 감지해야 한다고 상상해보세요. 놓치기 쉬워 보일 수 있지만 높은 업데이트 속도 스캔 LiDAR를 사용하면 놓치기가 거의 불가능합니다. 몇 가지 수치를 살펴보겠습니다. 시속 60마일(97km/h)로 이동 중이고 수직으로 장착된 LightWare SF30/D microLiDAR 판독 값이 20kHZ인 전력선 아래를 통과하면 센서가 통과하는 직경 0.2인치의 전선에 부딪힙니다 . 360회 이상 0.8인치 라인 1400회 이상!

전력선을 감지하는 기능은 UAV의 안전한 작동을 보장할 뿐만 아니라 완전 자율 전력선 검사 및 기타 BVLOS(가시선 너머) 임무와 같은 상업적 기회를 열어줍니다. LightWare 고객은 이미 SF40/C 및 SF45/B microLiDAR 센서를 사용하여 안전 거리를 유지하고 전력선을 따라가면서 고해상도 사진을 캡처하여 나중에 분석하고 있습니다.

우리 팀은 최근 SF30/D 및 SF45/B microLiDAR® 센서가 가공 전력선을 얼마나 정확하게 감지하는지 알아보기 위해 몇 가지 테스트를 실행했습니다. 실험은 탁 트인 하늘을 향해 직접 향하는 움직이는 차량의 창 밖에 센서를 고정하여 수행되었습니다. 

이 실험의 결과는 LighWare microLiDAR® 센서가 주 전력선을 감지할 뿐만 아니라 그 위에 흐르는 정적 전선도 포착한다는 것을 보여주었습니다. 이 케이블은 조명 보호에 사용되며 전력선보다 훨씬 얇습니다. 당연히 SF30/D 및 SF45/B   microLiDAR® 센서는 모든 전력선을 쉽게 감지할 수 있었습니다."드론이 전력선에 착륙하여 수천 명의 정전을 초래했다"는 종류의 뉴스 헤드라인이 처음이거나 마지막이 아닙니다. 가공 전력선은 UAV 운영에 심각한 위험을 초래합니다. 이러한 사고는 드론과 페이로드의 손실을 초래할 뿐만 아니라 사람과 동물에게 부상을 입히고 기반 시설과 재산을 손상시킬 수 있습니다. 고압 전선에서 드론을 회수하는 것도 위험한 작업입니다. UAV 운영자로서 이러한 장애물에 부딪히지 않도록 하는 것이 중요합니다.

전력선은 감지하기 어려운 것으로 악명이 높습니다. 분배선은 직경이 0.2인치(5mm)에서 0.8인치(20mm)로 비교적 작으며 종종 검은색, 갈색 또는 회색입니다. 복잡하고 역동적인 배경 때문에 완벽한 인간의 시각으로도 보기 어렵습니다. 더욱이 전력선은 위치와 지형에 따라 높이가 다를 수 있어 그 존재를 예측하기 어렵습니다. 낮은 가시성 또는 조명 조건은 이러한 문제를 악화시킬 수 있으며 멀리서 또는 고속으로 머리 위의 전력선을 감지하는 것을 더욱 어렵게 만듭니다.

 전력선은 UAV에 위험을 초래하는 유일한 가공선이 아닙니다. 통신 회선, 인터넷 회선, 교량 케이블, 기차 및 트롤리 케이블, 오버헤드 크레인 전선은 몇 가지 다른 예에 불과합니다. UAV가 복잡한 세상에서 진정으로 자율적이 되고 이 기술의 완전한 상업적 잠재력을 활용하려면 이러한 일상적인 장애물을 감지하고 피할 수 있는 신뢰할 수 있는 방법이 필요합니다.

입체 카메라와 컴퓨터 비전은 이 문제를 해결하는 데 비참하게 실패했습니다. 레이더는 해상도가 제한되어 있어 작고 가는 전력선을 정확하게 감지하거나 전력선의 정확한 위치를 식별하여 이를 피할 수 없습니다. 고해상도 레이더 시스템은 비용이 많이 들 수 있으며 이를 전력선 탐지용으로만 사용하는 것은 비용 효율적이지 않을 수 있습니다. 초음파 센서는 범위가 제한적이고 해상도가 낮으며 바람 및 온도와 같은 변화하는 환경 요인에 의해 부정적인 영향을 받을 수 있습니다.

이러한 부담스러운 위험을 감지하는 최고의 기술은 LiDAR입니다. 작은 빔 발산으로 LiDAR는 가공선의 위치를 정확히 찾아 피할 수 있는지 확인할 수 있습니다. LiDAR는 자체 광원을 생성하고 펄스하기 때문에 낮은 가시성이나 조명 조건의 영향을 받지 않습니다. LiDAR의 상대적으로 긴 범위는 UAV가 고속으로 이동하는 경우에도 잠재적인 충돌보다 훨씬 앞서 감지할 수 있습니다.

LightWare의 전문가급 microLiDAR® 센서는 저전력 소모와 저렴한 가격으로 소형 폼 팩터에서 이러한 모든 이점을 제공하므로 드론에 통합하기에 이상적입니다. 이러한 센서는 특히 드론당 여러 개의 센서를 설치해야 하는 경우 폭넓게 채택할 수 있습니다.

좁은 LiDAR 빔으로 가공선을 감지하기 위한 핵심 요소는 센서의 업데이트 속도입니다. 당신이 빠르게 움직이는 드론이고 좁은 LiDAR 빔으로 작은 장애물을 감지해야 한다고 상상해보세요. 놓치기 쉬워 보일 수 있지만 높은 업데이트 속도 스캔 LiDAR를 사용하면 놓치기가 거의 불가능합니다. 몇 가지 수치를 살펴보겠습니다. 시속 60마일(97km/h)로 이동 중이고 수직으로 장착된 LightWare SF30/D microLiDAR 판독 값이 20kHZ인 전력선 아래를 통과하면 센서가 통과하는 직경 0.2인치의 전선에 부딪힙니다 . 360회 이상 0.8인치 라인 1400회 이상!

전력선을 감지하는 기능은 UAV의 안전한 작동을 보장할 뿐만 아니라 완전 자율 전력선 검사 및 기타 BVLOS(가시선 너머) 임무와 같은 상업적 기회를 열어줍니다. LightWare 고객은 이미 SF40/C 및 SF45/B microLiDAR 센서를 사용하여 안전 거리를 유지하고 전력선을 따라가면서 고해상도 사진을 캡처하여 나중에 분석하고 있습니다.

우리 팀은 최근 SF30/D 및 SF45/B microLiDAR® 센서가 가공 전력선을 얼마나 정확하게 감지하는지 알아보기 위해 몇 가지 테스트를 실행했습니다. 실험은 탁 트인 하늘을 향해 직접 향하는 움직이는 차량의 창 밖에 센서를 고정하여 수행되었습니다. 

이 실험의 결과는 LighWare microLiDAR® 센서가 주 전력선을 감지할 뿐만 아니라 그 위에 흐르는 정적 전선도 포착한다는 것을 보여주었습니다. 이 케이블은 조명 보호에 사용되며 전력선보다 훨씬 얇습니다. 당연히 SF30/D 및 SF45/B   microLiDAR® 센서는 모든 전력선을 쉽게 감지할 수 있었습니다.

LiDAR의 글로벌 선구자로서 LightWare는 업계의 기대치를 뛰어넘는 기술을 제공한 검증된 실적을 보유하고 있습니다.

LightWare의 기술 지원 팀에 문의하여 LightWare microLiDAR 센서로 이러한 문제 및 기타 문제를 해결하는 데 도움을 받으십시오.LiDAR의 글로벌 선구자로서 LightWare는 업계의 기대치를 뛰어넘는 기술을 제공한 검증된 실적을 보유하고 있습니다.

LightWare의 기술 지원 팀에 문의하여 LightWare microLiDAR 센서로 이러한 문제 및 기타 문제를 해결하는 데 도움을 받으십시오.

라이트웨어 블로그 원문 링크입니다.

https://explore.lightwarelidar.com/lightware-saves-uavs-from-hard-to-detect-power-lines/