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상품명 [MARVELMIND] Robot Boxie
상품코드 P0000IVG
판매가 4,830,000원
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[ Detail ]

가방 상품 이미지-S2L1
[MARVELMIND] Robot Boxie
Description

Marvelmind Boxie is an autonomous mobile robot for smart warehousing, industrial applications, research, and education.

Main Boxie website: www.boxie.fi.

Typical use cases:

- Autonomous delivery of goods or baskets with goods/tools/inventory in warehouses, assembly plants (expensive gauges and similar), chemical plants (samples, etc.)
- Autonomous (daily, nightly, hourly, etc.) inspection with optional cameras and additional measurement devices
Demos:

Marvelmind Boxie – teaser (15 sec)  https://youtu.be/oLEn6y64F64
Marvelmind Boxie – detailed review  https://youtu.be/7jrrNrQTd3s
Materials:

Marvelmind Boxie – Operating Manual
SW:

The Marvelmind Boxie SW consists of:
- Marvelmind Boxie SW pack   https://marvelmind.com/downloads/marvelmind_boxie_SW.zip
- Marvelmind Boxie SD card    https://marvelmind.com/downloads/marvelmind_boxie_SD_image.rar 
- Marvelmind Boxie API          https://marvelmind.com/downloads/marvelmind_Boxie_API.zip
 
Marvelmind Boxie API

The API allows a very advanced and very deep control of the robot. You can get data to your onboard or remote computer (for example, odometry readings or IMU data, motors current consumption, the detailed status of virtually any sensor, etc.). You can control the robot to the deepest level (for example, deep settings of the indoor positioning system or front LEDs for illumination or control the external power switches, etc.).
Download the Boxie API.
To update the Boxie SW:
- Download the Marvelmind Boxie SW pack
- Copy the SW to a USB stick
- Plug the USB stick into a rear USB port of Boxie
- Press the Reset button on Boxie
- The SW will be automatically in 1-2 minutes. The robot will give the voice announcements
- Remove the USB stick right after the final announcement to prevent the loop update
- The robot will do the final self-reset and become updated and ready
- For more details, follow the instructions in the Boxie Operating Manual
The Marvelmind Boxie SW pack includes:
- Odo board SW
- SW for internal mobile beacons (“hedges”). Notice that there are separate SW files for the left and right hedge. Left – from the robot’s point of view, if the robot drives forward
- The SW pack may also contain the Dashboard and the modem SW
For the first time after getting the robot or for the major SW updates, the Marvelmind Boxie SD card may be updated as well – it depends on the version of the robot you have. To do that:

- Download the Marvelmind Boxie SD card – use only when the Micro SD card update is required
- Since the SD card slot is inside the robot, a screwdriver and opening of the top plastic cover around the display are required
- This kind of update with the plastic cover opening is required only for some particular major SW updates
- After that, the Boxie SW is updated via USB stick and is fully automatic and takes 1-2 minutes – see more about Marvelmind Boxie SW pack update above
- Follow the steps in the Boxie Operating Manual
가방 상품 이미지-S1L11
Key specs and features:

- Fully autonomous delivery from point A to point B (C, D, E, etc.) indoors with a single button click or via a remote one-click command
- Up to 10 kg payload with multiple optional mounted equipment starting from basic baskets to arms with grippers
- Automatic LIDAR-based and 3D imaging obstacle detection and avoidance for safety (1D LIDARs and Intel RealSense)
- Complete remote control & monitoring by a dispatcher or user
- Long battery lifetime: up to 16h drive with internal batteries. Optional external batteries of up to 10kg
- Fast charging: ≤2h with optional fast charger and <6h with default charger. Both – for Boxie-Base configuration
- Own weight: 4.5kg (depending on configuration)
- Onboard display for arbitrary path setting (optional)
- Additional internal power converters to power user’s equipment (displays, arms, cameras, etc.) (optional)
- Customized reporting and analytics (optional)
- White labeling variant (optional)
- Further customization (optional)

No additional assembly is required. Ready to drive out of the box.

Ready to ship immediately.
Technical Details
 
Advanced Sensor Fusion For Localization and Navigation:

Indoor “GPS” in the Paired Beacons configuration for Location & Direction + Intel RealSense + Odometer + IMU
 
Obstacle Detection and Avoidance:

12 x LIDARs 1D
Intel RealSense 3D LIDAR
2 x Sonars
Current sensing
 
Sensors:

Marvelmind Indoor “GPS”
12 x 1D LIDARs 
Intel Realsense (3D stereo + 3D LIDAR)
Up-facing camera
Several IMUs
Odometer for each wheel
Marvelmind sonars
Current sensing
Magnetometer/compass from the Android phone
Regular GPS from the Android phone
 
Processors:

Raspberry Pi Zero W with Linux supported and MicroSD for multiple Gb
Several Marvelmind boards for very fast real real-time
2 x Marvelmind Super-Beacons for Indoor “GPS” and sonar
 
APIs:

API is available on the low level (Odometer board, etc.) and the high-level – Raspberry, ROS, Android
The majority of internal functions and sensory information are available and can be made available through the APIs
 
Chassis and Kinematics:

Very rigid – 2mm steel
Up to 10kg payload
Two-wheel drive with front and back castor wheels. Capable of turning around on one point
There are mounting holes for most common boards:
Several flavors of Raspberry Pi
Jetson Nano
Arduino
30×30 pattern 3mm holes
 
Battery and Chargers:

12V-battery with different internal capacities from 40Wh to 100Wh
Default 1A charger and optional 5A (10A) fast charger
Optional external batteries
Current and voltage sensing (also available via API)
 
External Interfaces:

6 x USB
40pins of Pi Zero – standard interface
40 pins from our Odometer board:
UART
SPI
I2C
USB
+12V & 1A and +5V & 1A to power your external devices
GND switch
HDMI (Raspberry Pi connected)
Stereo sound
Buzzer
LED (top and 2 x front) for interfacing, debugging, and lighting
2 x programmable Functional Buttons and a Reset button
 
 
Wireless Connectivity:

Marvelmind radio in the license-free band (868 or 915MHz)
WiFi from Raspberry Pi and the Android phone
Bluetooth from Raspberry Pi and the Android phone
2G/3G/LTE from the Android phone
 
Optical Sensors:

RealSense – 3D stereo obstacles and positioning
RealSense – 3D LIDAR for obstacles
Up-facing camera connected with Pi
Up facing camera of the Android phone
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