Pixhawk® 6C Mini는 Pixhawk® FMUv6C 개방형 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Pixhawk® 6C와 동일한 STMH743 마이크로프로세서 및 센서를 공유합니다. 표준 Pixhawk® 6C와 비교할 때 이 Mini 버전에는 PWM 헤더가 내장되어 있으며 이 Mini 폼 팩터에 맞추기 위해 일부 포트가 제거되었습니다.
Pixhawk® 6C Mini 내부에는 Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반 STM32H743이 있어 모든 자율 이동체를 제어할 수 있는 유연성과 안정성을 제공하며 학술 및 상업용 활용에 적합합니다.
Pixhawk® 6C Mini의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어가 포함되어 있으며 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업에서 생산성과 효율성을 높일 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.
FMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있으며 비용 효율적이면서 IMU 중복성이 있도록 설계되었습니다. 고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 진동 격리 시스템으로 기체가 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
Pixhawk® 6C Mini는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 제품을 개발하는 개발자에게 적합합니다.
Key Design Points
. 더 높은 컴퓨팅 성능과 RAM을 갖춘 고성능 STM32H743 프로세서
. 소형 폼 팩터의 새로운 효율적인 설계
. Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술을 사용한 IMU 이중화
. 고주파 진동을 감소시키고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 차단 시스템
. IMU는 온보드 가열 저항에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 유지합니다.
For technical Information, please visit our Pixhawk 6C Mini Documentation Page.
Difference between this Mini version and "Standard" Pixhawk 6C can be found here.
Pixhawk 6C Mini 단품 제품 구성 :
Pixhawk 6C Mini Flight Controller
Cable Set
Pixhawk 6C Mini & 파워 모듈 콤보 제품 구성 :
Pixhawk 6C Mini Flight Controller
PM02 V3 12S Power Module or PM06 Power Module