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[Sparkfun] Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Distance Measurement Sensor(Qwiic)

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상품명 [Sparkfun] Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Distance Measurement Sensor(Qwiic)
영문명 [Sparkfun] Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Distance Measurement Sensor(Qwiic)
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GARMIN LIDAR-Lite v4 Qwiic
악세사리 그레이 색상 이미지-S4L8
납땜이 필요없는 고성능 무선 광학 거리 측정 센서 GARMIN LIDAR-Lite v4 Qwiic
협소한공간, 전력이 제한된상황에서의 드론, 로봇, IoT 또는 무인 차량 작업에 이상적인 솔루션 



최대 10미터 범위, 1cm 분해능력을 가지며 데이터 수집 중에 85mA가 필요합니다. 
I2C 프로토콜을 사용하여 LIDAR-Lite v4를 읽고 쓸 수 있습니다 .
이것이 SparkFun Qwiic 시스템의 추가가 실제로 빛을 발하는 부분입니다. 

LIDAR 센서는 작동하기 위해 5V가 필요하지만 3V3 로직에서 실행됩니다. 
5V 부스트 회로와 사용하기 쉬운 Qwiic 커넥터를 사용하면 단일 하드웨어로 센서에 전원을 공급하고 
Qwiic을 통해 거리 측정을 모두 얻을 수 있습니다.

LIDAR 센서는 적외선 빔을 보내고 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하여 작동합니다. 
LIDAR-Lite v4는 이 반복을 위해 레이저가 아닌 LED를 사용합니다. 
따라서 정상적인 사용에서는 본질적으로 눈에 안전합니다. 

내장된 nRF52840마이크로컨트롤러는 사전 로드된 "즉시 사용 가능한" 스톡 애플리케이션을 실행하여 
자체와 앞에 있는 물체 사이의 거리를 계산합니다. 
장착된 nRF52840을 통해 개발자는 맞춤형 애플리케이션을 생성하여 "즉시 사용 가능한" 기능을 확장하거나 
맞춤형 사용자 애플리케이션을 실행하는 외부 마이크로 컨트롤러에 연결할 수 있습니다.

스파크 펀 LIDAR 라이트 V4 아두 이노 라이브러리는 getDistance  함수를 호출 한 쉽게 얻는 데이터를합니다. 
라이브러리는 또한 각 LIDAR 의 I2C 주소 변경을 지원하며 변경 방법에 대한 쉬운 예를 제공합니다. 
저전력 소비 및 I2C 주소 구성은 하나의 마이크로컨트롤러 플랫폼에서 
이러한 센서를 최대 10개까지 데이지 체인 방식으로 연결할 수 있음을 의미합니다.

참고: Qwiic LIDAR-Lite v4 의 I 2 C 주소는 0x62이며 모든 주소로 소프트웨어 구성이 가능합니다. 
단일 버스에서 여러 Qwiic LIDAR-Lite v4 센서와 통신하려면 멀티플렉서/Mux가 필요합니다. 
둘 이상의 Qwiic LIDAR-Lite v4 센서를 사용해야 하는 경우 Qwiic Mux Breakout 사용을 고려하세요.


    구성품 : 

    - LIDAR-Lite v4 LED 센서

    사양:

   - 해상도: 1cm
   - 측정 반복성:
   - 반사율이 90%인 대상에 대해 실내에서 측정한 경우
   - 1cm는 1 표준편차와 같습니다.
   - 평균과 함께 "고정확도" 모드 사용:
   - +/- 1cm ~ 2미터
   - +/- 2cm ~ 4m
   - +/- 5cm ~ 10미터
   - 범위: 5cm ~ 10m(장치 후면에서 측정)
   - 업데이트 속도:
I  - 2 C = >200Hz 일반
   - ANT® = 정상 작동 모드에서 실내 2m에서 90% 목표까지 최대 200Hz
   - 인터페이스: I 2 C 또는 ANT; Nordic SDK를 사용하여 SPI에 대해 사용자 구성 가능
   - 전원(작동 전압): 3.3VDC
   - 작동 온도: -20 ~ 60°C
   - LED 파장: 940nm
   - 빔 발산: 4.77°
   - 광학 조리개: 14.9mm
   - 장치 크기(LxWxH): 2.8인치 x 1.0인치 x 0.9인치
     관련문서 :

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