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상품명 [PRENEU] D-DL-V2102 데이터링크 케이스 세트 안테나포함 DRONEiT-DL
상품코드 P0000HHF
판매가 3,080,000원
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[PRENEU] D-DL-V2102 데이터링크 케이스 세트 안테나포함 DRONEiT-DL 수량증가 수량감소 3080000 (  )
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[ Detail ]

D-DL-V2102
데이터링크
국내 최초 최장거리 드론 전용 통신 장치 D-DL
DRONEiT-DL은 드론 전용 데이터링크로
국내 전파법을 준수하며장거리(최대 5km) 영상 및 데이터를 전송합니다.
화장품 모델 착용 이미지-S1L3
화장품 그레이 색상 이미지-S1L7
- 스   팩 -

    동작 주파수 범위 
    - 2.4Ghz~2.4835Ghz(11b/g/n)
    - 5.500GHz ~ 5.825GHz(11a/n)

    통신 속도
    - Optimal 20Mbps, Max 300Mbps

    주파수 변조 방식
    - 11n (HT20) : MCS0 ~ MCS7 (OFDM)
    - 11n (HT40) : MCS8 ~ MCS15 (OFDM)

    무선 감도
    - 5.8 GHz, OFDM 6Mbps : -90dBm, 54Mbps : -73dBm

    인터페이스
    - 2 x Ethernet 10/100/1000BASE-T(RJ-45) Auto negotiation speed, 4 x Serial Ports

    보안
    - SSID Protection, 64bit-128bit WEP Encryption, 802.11i, WPA, WPA2.0
    - (with Radius Server or Pre- Shared Key), AES and/or TKIP, 802.1x Authentication,
    - IP/MAC Filtering(Allow, Deny), HTTPS(SSL) Encryption, Password Protection

    동작 온도
    -   -20°C ~ +70°C

    공급 전압
    - DC 5V +/- 5%

- 제품소개 -
화장품 -S1L11
- 주요기능 -
화장품 -S1L20
- 개념도 -
화장품 상품 이미지-S9L4
- 제품구성 -
D-DL 송신기  /  D-DL 송신기 안테나  /  D-DL 수신기  /  D-DL 수신기 안테나
USB-C 충전기  /  USB-C 충전기 케이블  /  LAN 케이블  /  FC 연결 케이블
안테나 케이블(드론장착용)  /  매뉴얼
- 용어설명 -
화장품 -S2L11
화장품 -S2L12
※ 송수신기의 MASTER, CLIENT의 설정은 사용자의 사용 방법에 따라 변경이 가능합니다.
예 ) 하나의 송신기에 여러대의 수신기를 사용하고자 할 경우, 송신기를 bridge(MASTER)로 설정하고 수신기를 bridge(Client)로
사용 할 수도 있습니다. 하지만 이경우에 Serial설정은 반드시 송신기를 Serial-Server 로 사용해야합니다.
- 제품외관 -
화장품 -S2L14
화장품 상품 이미지-S9L5
화장품 -S2L17
화장품 차콜 색상 이미지-S2L21
화장품 -S2L23
- 5V : 전원 입력 (USB-Ctype)
- 12V : 전원 입력

※ 전원은 사용자의 필요에 따라 12V 또는 5V 중 한 개만 사용해야 합니다.
※ 전원인가는 정전압을 사용해야합니다. (배터리 직결 사용시 동작 불안정을 유발할 수 있음)

- UART : 3.3V TTL
- RESET : 리셋
- USB-A : 특수 외부입력
- LAN : IP 카메라, IP 통신장치 등
- FC : FC 전용 커넥터
화장품 상품 이미지-S9L11
- D-DL 송수신기 연결 방법 -
  수신기 기본설정  

1. USB-C 케이블을 사용하여 D-DL 수신기에 전원 연결

2. 랜 케이블을 사용하여 PC와 D-DL 수신기를 연결

3. PC (GCS)의 이더넷 속성에서 IP 주소를 192.168.100.10으로 설정
   (IP대역 및 주소는 필요시 변경가능, 매뉴얼은 192.168.100.X 대역 기준)
화장품 상품 이미지-S9L23
4. 웹 브라우저 URL에 D-DL 수신기의 IP를 입력하여 설정 메뉴 실행 (IP 초기값: 192.168.100.1)
5. Username/Password 입력 (초기값: Username: root / Password: admin)
화장품 상품 이미지-S9L27
6. 설정 메뉴 상단 Network 탭의 Interfaces 클릭
화장품 상품 이미지-S9L29
7. Interface Overview의 LAN 편집
- Protocol Static Address 설정
- IPv4 Address를 192.168.100.1로 설정 (IP는 변경 가능)
- IPv4 Netmask를 255.255.255.0로
- 설정 후 Save & Apply
화장품 상품 이미지-S9L31
화장품 상품 이미지-S9L32
8. 설정 메뉴 상단 Network 탭의 Wireless 클릭
화장품 상품 이미지-S9L33
9. Wireless Overview의 Generic 80211 802.11abgn (radio0) 편집
화장품 상품 이미지-S9L36
Device Configuration 설정
- 2.4 GHz, 5 GHz 모드 지원
- 기본 권장 설정 Mode: N, Band: 5 GHz,
                       Channel: 149, Width: 20 MHz
- Transmit Power: 23 dBm (0~23 dBm 범위 내 설정 가능)
※ 200mW 이상일 경우 국내전파법에 위배되므로 기기에서 허용되지 않음
화장품 상품 이미지-S9L38
Interface Configuration 설정
- ESSID: D-DL 송수신기 동일하게 설정필요 (초기값 DDL-W100)
- Mode: Bridge (AP)
- Save & Apply
화장품 상품 이미지-S9L40
  송신기 기본설정  
1. 제공된 랜 케이블을 사용하여 PC (GCS)와 D-DL 송신기를 연결

2. 웹 브라우저 URL에 초기 기본값 IP를 입력하여 설정 메뉴 실행 (IP 192.168.100.1)
3. Username/Password 입력 (초기값: Username: root / Password: admin)
화장품 상품 이미지-S9L45
4. 설정 메뉴 상단 Network 탭의 Interfaces 클릭
화장품 상품 이미지-S9L48
5. Interface Overview의 LAN 편집
화장품 상품 이미지-S9L50
Protocol Static Address 설정
IPv4 Address를 192.168.100.2로 설정 (IP는 변경 가능)
IPv4 Netmask를 255.255.255.0로
설정 후 Save & Apply
화장품 상품 이미지-S9L52
6. 설정 메뉴 상단 Network 탭의 Wireless 클릭
화장품 상품 이미지-S9L54
7. Wireless Overview의 Generic 80211 802.11abgn (radio0) 모듈 편집
화장품 상품 이미지-S9L56
Device Configuration 설정
- 2.4 GHz, 5 GHz 모드 지원
- 기본 권장 설정 Mode: N, Band: 5 GHz, Channel: 149, Width: 20 MHz
- Transmit Power: 23 dBm (0~23 dBm 범위 내 설정 가능)
※ 연결하려는 D-DL 수신기와 동일하게 설정
※ 200mW 이상일 경우 국내전파법에 위배되므로 기기에서 허용되지 않음

Interface Configuration 설정 
- ESSID: D-DL 송수신기 동일하게 설정 필요 (초기값 DDL-W100)
- Mode: Bridge (Client)
- Save & Apply
화장품 상품 이미지-S9L58
  연결 상태 확인  
1. D-DL 송수신기 설정이 완료되면, 자동으로 페어링 동작

2. 설정 메뉴 상단 Network탭 Wireless의 Associated Stations에서 두 모듈 페어 상태 및 감도 확인
화장품 상품 이미지-S9L61
- 시리얼 디바이스 연결 설정 및 GCS 연결 -
화장품 상품 이미지-S9L63
  시리얼 서버(D-DL 송신기) 설정  
화장품 상품 이미지-S9L65
1. 설정 메뉴 상단 Serial Communications 탭의 Serial to Network 편집
- Disable 체크 해제(D-DL 송신기 시리얼 포트 활성화)
- Mode를 TCP Server로 설정
- Port 설정 (초기 설정 Port0 : 7570, Port1: 7571, Port2: 7572, Port3: 7573)
- Retry Timeout 0으로 설정 (시리얼 서버/클라이언트 연결 대기 시간 무제한)
- Save & Apply
  시리얼 클라이언트(D-DL 수신기) 설정  
화장품 상품 이미지-S9L68
1. 설정 메뉴 상단 Serial Communications 탭의 Serial to Network 편집
- Disable 체크(D-DL 수신기 시리얼 포트 비활성화)
- Save & Apply
  GCS 연결 설정  
※ 매뉴얼의 GCS는 QGroundControl (http://qgroundcontrol.com)을 사용하여 작성됨

1. D-DL 송신기의 시리얼 포트와 FC의 Telemetry 포트를 시리얼 케이블로 연결
2. D-DL 수신기와 PC (GCS)를 랜 케이블로 연결
3. PC에서 QGroundControl 실행
4. QGroundControl Application Settings의 Comm Links에서 Add 클릭
   - Type TCP로 설정 후 D-DL 송신기의 IP와 사용한 시리얼 Port를 입력(매뉴얼 기준 192.168.100.2)
   - 생성된 TCP Link을 선택 후 Connect 클릭하여 연결 
화장품 상품상세 이미지-S10L1
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- IP 카메라 설정 및 영상 확인 -
  카메라 연결 설정  
1. D-DL의 IP 주소 대역에 맞춰 카메라 IP 설정(매뉴얼 기준 192.168.100.xxx)
2. 카메라와 D-DL 송신기를 랜 케이블로 연결
3. D-DL 수신기와 PC를 랜 케이블로 연결


   GCS 영상 확인       
1. QGroundControl Application Settings의 General-Fly View의 Video Settings 설정
2. Source의 드롭 다운 박스 클릭 후 RTSP Video Stream 선택
3. RTSP URL 설정(매뉴얼 기준 rtsp://192.168.100.123:554/stream0)
4. 좌측 상단 Back 클릭하여 메인 화면 좌측 하단에서 영상 확인
※ 매뉴얼의 영상 확인은 RTSP 기능 제공 카메라 기준으로 작성됨
※ RTSP URL은 카메라 제조사에 따라 다를 수 있음
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화장품 상품상세 이미지-S10L8
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- D-DS 암호화 모듈 -
  D-DS 암호화 모듈 구분  
※ 암호화 모듈 드론용/지상용 구분은 모듈에 Drone/G.C.S로 표시
화장품 상품상세 이미지-S10L12
화장품 상품상세 이미지-S10L13
  D-DS 암호화 모듈(드론)  
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  D-DS 암호화 모듈(지상)  
화장품 상품 이미지-S10L17
※ 수신기는 셋팅변경으로 송/수신기로도 모두 사용 가능
※ 송신기로 드론에 장착할 경우 D-DS를 DRONE용으로 결합
  D-DS 암호화 모듈 연결 방법  
※ D-DS 암호화 모듈 장착 후 D-DL 연결 설정 변경이 불가능하므로 모듈 장착 전 D-DL 연결 설정 필요

1. D-DL 송수신기 연결 설정 후 전원을 해제한 후 D-DL에 D-DS 암호화 모듈 장착
(D-DS 암호화 모듈 장착 시 D-DL 서브 보드에 표시된 안내선에 D-DS 암호화 모듈이 들어오도록 장착)
화장품 상품 이미지-S10L21
2. 암호화 D-DL 송수신기 전원 연결(DC 12V 전원 어댑터 사용 권장)

3. 전원 연결 후 D-DS 암호화 모듈의 LED로 연결 상태 확인(수신기 케이스 분해 후 확인가능
화장품 상품상세 이미지-S10L23
4. D-DL의 송신기 FC포트, 시리얼포트(시리얼 0,시리얼1,시리얼2)중 한 개의 포트와 FC의 Telemetry 포트를
케이블로 연결
만약 D-DL의 송신기 FC포트와 FC를 연결한 상태라면, 별도의 작업없이 D-DS를 연결하는 것만으로도
데이터의 암호화 처리가 자동적으로 이루어집니다

5. D-DL 수신기와 PC (GCS)를 랜 케이블로 연결

6. 명령 프롬프트에서 ping 192.168.100.100(D-DS 암호화 모듈 드론용 IP) 명령어를 통해 연결 상태 확인 가능
화장품 상품상세 이미지-S10L25
7. PC (GCS)에서 QGroundControl를 실행하고 Application Settings의 Comm Links에서 ADD 클릭

8. Type UDP 설정 후 Port: 14551, Server Addresses 192.168.100.100 Add Server 입력 후 저장
화장품 상품상세 이미지-S10L27
9. 생성된 UDP Link를 선택 후 Connect 클릭하여 연결

10. 카메라 영상은 암호화 모듈 장착 전과 동일하게 RTSP를 통해 확인 가능

※ D-DS를 연결할 경우 일반적인 LAPTOP의 USB 포트 사용 불가합니다.
   (전원 부족현상으로 D-DS가 부팅되지 않음, 충전 기능을 지원하는 LAPTOP의 USB 포트만 사용 가능함.)
※ D-DS를 연결 할 경우 12W이상의 전력을 필요로 합니다. (USB 어댑터를 사용할 경우 2A이상 사용 권장)
- 펌웨어 업로드 -
  업로드 방법  
1. 설정 메뉴 상단 System 탭에서 Backup/Flash Firmware 클릭
화장품 상품 이미지-S10L32
2. Flash new firmware image에서 펌웨어 업로드
- Keep settings 체크박스 체크 시 기존 사용자 설정 유지 상태로 펌웨어 업로드
- 체크박스 미 체크 시 펌웨어 업로드 및 사용자 설정 공장 초기화
- 파일 선택을 통해 업로드 할 펌웨어 파일을 선택 후 Flash image 클릭하여 펌웨어 업로드


※ 펌웨어는 압축파일로 제공되며 업로드 시 압축을 풀지 않고 적용
※ 업로드가 완료되기 전에 전원 Off 절대 금지(업로드는 2~3분 소요)
※ 업로드 완료 후 초기 IP 주소는 192.168.100.1
화장품 상품 이미지-S10L34
화장품 차콜 색상 이미지-S2L3
화장품 차콜 색상 이미지-S1L25
화장품 그레이 색상 이미지-S1L22
화장품 상품 이미지-S5L5
화장품 상품 이미지-S2L28
화장품 상품 이미지-S2L27
화장품 상품 이미지-S2L25

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