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인텔 에디슨(Intel® Edison)

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기본 정보
상품명 인텔 에디슨(Intel® Edison)
영문명 인텔 에디슨(Intel® Edison)
원산지 중국
상품코드 P0000FBF
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  • Intel® Atom™ system-on-a-chip (SoC) based on leading-edge 22 nm Silvermont microarchitecture including a dual-core CPU and single core microcontroller (MCU)
  • Integrated Wi-Fi, Bluetooth LE, memory, and storage
  • Support for more than 30 industry-standard I/O interfaces via a 70-pin connector
  • Support for Yocto Linux, Arduino, Python, Node.js, and Wolfram
  • Open source community software tools enabling ease of adoption and inspiring third-party app developers to build apps for consumers.
  • EDI1.SPON.AL.S (System-On-Modules - SOM Edison Module IoT Internal Antenna)
  • Dimensions: 35.5 × 25.0 × 3.9 mm (1.4 × 1.0 × 0.15 inches) Max

 



 Intel 에디슨 을 픽스호크2와 함께 사용하기위한 설정과 사용방법 안내

../_images/intel-edison-in-pixhawk2.jpg'

인텔 에디슨은 다음과 같은 기능을 제공합니다.

  • 자동 조종 장치에 대한 Wifi 원격 측정
  • DroneKit을 통한 쉬운 스크립팅 / 제어
  • 빠른 로그 파일 다운로드 (예정)

Pixhawk2에 에디슨 설치하기

Pixhawk 2 Carrier 보드에 Edison을 설치하려면,

../_images/intel-edison-pixhawk2-remove-screws.png

  • Pixhawk2에서 볼트 제거
../_images/intel-edison-pixhawk2-remove-screws2.png

에디슨 설치하기

가장 쉬운방법은 APsync 이미지로 Edison을 플래시하는 것입니다.
  • firmware.ardupilot.org 에서 최신 이미지를 다운로드하십시오 . "apsync-edison"으로 시작하는 파일을 찾으십시오.

  • 이미지 추출 / 압축 해제 ( "toFlash"디렉토리가 나타납니다) :

    • Windows 사용자는 7-zip을 사용할 수 있습니다.
    • 우분투 사용자는 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 "여기에서 추출"을 선택하거나 tar -xzvf intel_edison_image_latest.tar.gz
  • dfu 설치 :


아래와 같이 USB 케이블을 사용하여 PC를 Pixhawk2에 연결하십시오. Cube에 연결된 USB 케이블 (아래 표시된 검은 색 케이블)은 전원을 공급합니다. 캐리어 보드에 연결된 두 개의 USB 케이블 (흰색 케이블로 표시)을 사용하여 이미지를 에디슨으로 플래싱 할 수 있습니다. 가능하면 가장 안정적인 연결을 제공하기 때문에 Pixhawk2와 함께 제공되는 플랫 USB 케이블을 사용하여 "OTG 포트 깜박임"을 연결하십시오.

../_images/intel-edison-pixhawk2-reflash-connections.png
../_images/intel-edison-pixhawk2-carrier-usbports.png

컴퓨터 장치관리자에서 인텔에디슨칩 인식 확인
../_images/intel-edison-windows-device-manager.png


이미지 플래시 :

  • Windows flashall.bat에서 toFlash디렉토리 에있는 스크립트를 두 번 클릭 하거나 명령 프롬프트 창을 열고 toFlash폴더로 이동하여 실행 flashall.bat하여 출력을 확인합니다
  • 우분투와 OS X에서 toFlash디렉토리로 들어가서,./flashall.sh
  • 프롬프트에서 "Now waiting for dfu device 8087: 0a99" 문구가 보이면 보드를 꽂고 재부팅하십시오."라는 메시지가 나타나면 큐브에 연결된 USB 케이블 (즉, 전원 공급 장치)을 뽑았다가 다시 꽂습니다.
../_images/intel-edison-flashall-progress.png


점멸이 끝나면 Edison 전원을 차단하기 전에 1 ~ 2 분 정도 기다리십시오.

Pixhawk 설정하기

지상국 (즉, Mission Planner)으로 Pixhawk에 연결하고 다음 매개 변수를 설정하십시오 :

  • 직렬 포트에서 MAVLink를 활성화하려면 SERIAL2_PROTOCOL = 1 (기본값).
  • SERIAL2_BAUD = 921이므로 Pixhawk는 Edison과 921600 Boud로 통신 할 수 있습니다.
  • LOG_BACKEND_TYPE = APSync를 사용하여 데이터 플래시 로그 파일을 Edison으로 스트리밍하는 경우 "3"

bricked Edison 문제 해결

경우에 따라 Edison이 깜박이는 스크립트에 응답하지 않을 수 있습니다.

이런 일이 발생하면 다음을 수행하여 Edison을 복구하려고 할 수 있습니다. 이것이 우분투 리눅스에서만 작동한다는 것을 알아 두는 것이 중요합니다.

xFSTK의 최신 버전을 우분투 14.04 32 비트 시스템에 여기 에서 다운로드 하십시오 .

1. 다운로드 한 파일의 압축을 풉니 다.

tar  xvfz  xfstk - dldr - linux - source - 1.7 . 2. 타르 . gz

2. 원본 폴더로 이동합니다.

cd  xfstk - 빌드 / linux - 소스 - 패키지

3. 필요한 패키지를 설치하십시오.

sudo는  쉽다 - 얻을  설치  g ++  qtcreator  빌드 - 필수  들은 devscripts  libxml2를 - dev에  외국인  doxygen이  그림은 GraphVIZ  libusb를 - DEV  libboost - 모든 - DEV 
sudo는  쉽다 - 얻을  설치  libqt4 - DEV  QT4 - qmake를 
sudo는  쉽다 - 얻을  설치  libusb를를 - 1.0 - 0 - DEV

4. 다음 Symlink를 만듭니다.

ln  - s  / usr / lib / x86_64 - linux - gnu / libusb - 1.0 . / USR / lib 디렉토리 / libusb를 . 에이 

5. 빌드 매개 변수 구성

수출  DISTRIBUTION_NAME = ubuntu14 . 04 
수출  BUILD_VERSION = 0.0 . 0

6. xFSTK 도구 빌드

make  - version  - j  6

7. 실행 cmake

mkdir  빌드 
cd  빌드 
cmake  ..

8. 패키지 만들기

 꾸러미 만들기

9. 방금 만든 패키지를 설치하십시오.

dpkg  - i  [ 빌드 된  패키지 ]

10. 다음을 설치할 필요가 있습니다.

sudo는  쉽다 - 얻을  설치  libboost - 프로그램 - 옵션 1을 . 55.0 
sudo는  쉽다 - 얻을  설치  DFU를 - util을

이제 에디슨을 복구 할 수 있습니다 ../flashall.sh —recovery


다음 지침은 표준 이미지를 만들기 전에 작성되었으며 대부분의 사용자에게 유용하지 않습니다.

Download the Edison SDK appropriate for your platform and install it:

kevinh@kevin-think:~/tmp$ sudo ./poky-edison-eglibc-x86_64-edison-image-core2-32-toolchain-1.6.sh
[sudo] password for kevinh:
Enter target directory for SDK (default: /opt/poky-edison/1.6):
Extracting SDK...

The default Edison load is missing a number of useful features, so we recommend using the ubilinuxport of Debian.

  1. Download the latest uilinux build.
  2. Install per their instructions
kevinh@kevin-think:~/development/drone/edison/new/ubilinux-edison-ww44.5$ sudo ./flashall.sh
[sudo] password for kevinh:
Using U-Boot target: edison-blank
Now waiting for dfu device 8087:0a99
Flashing IFWI
... lots of stuff ...
Your board needs to reboot twice to complete the flashing procedure, please do not unplug it for 2 minutes.

3. Have the Edison join your wifi network: On the serial console of the edison login with username root, password edison. “vi /etc/network/interfaces”. And adjust settings for your local wifi network name and password (and uncomment the line that says “auto wlan0”). Then save the file and run “ifup wlan0”.

You will see:

...
 DHCPREQUEST on wlan0 to 255.255.255.255 port 67
 DHCPOFFER from 192.168.1.1
 DHCPACK from 192.168.1.1
 bound to 192.168.1.37 -- renewal in 40603 seconds.

Your Edison will now be on your wifi network at the indicated IP address. You can disconnect your serial session and connect to Edison via ssh (much easier/faster):

ssh root@IP-ADDRESS-SEEN-ABOVE
 The authenticity of host '192.168.1.37 (192.168.1.37)' can't be established.
 ECDSA key fingerprint is af:f2:ae:e4:7f:0d:b4:42:3d:c6:db:ac:e7:c7:66:bb.
 Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
 Warning: Permanently added '192.168.1.37' (ECDSA) to the list of known hosts.
 root@192.168.1.37's password:
 Linux ubilinux 3.10.17-poky-edison-ww42+ #4 SMP PREEMPT Wed Oct 29 12:41:25 GMT 2014 i686
 ...

Now install Dronekit, Opencv and Mavproxy.

root@ubilinux:~#
 root@ubilinux:~# apt-get update
 ... lots of messages from apt ...
 root@ubilinux:~# apt-get dist-upgrade
 ... lots of messages from apt ...
 root@ubilinux:~# apt-get install git sudo python-pip python-numpy python-opencv python-serial python-pyparsing
 ... lots of messages from apt ...
 root@ubilinux:~# pip install droneapi
 ... lots of messages from PIP ...
 Successfully installed droneapi pymavlink MAVProxy protobuf
 Cleaning up...

And add the ‘edison’ user account to the various groups it should be a member of so it can do dangerous things.

root@ubilinux:~# usermod -a -G sudo,plugdev,dialout edison

Configure mavproxy to always load the DroneAPI module:

echo "module load droneapi.module.api" > ~/.mavinit.scr

Install the DroneAPI example code

kevinh@kevin-think:~/development/drone/edison/new/ubilinux-edison-ww44.5$ ssh edison@192.168.1.37
 edison@ubilinux:~$ git clone https://github.com/dronekit/dronekit-python.git
 Cloning into 'droneapi-python'...
 remote: Counting objects: 460, done.
 remote: Total 460 (delta 0), reused 0 (delta 0)
 Receiving objects: 100% (460/460), 246.43 KiB | 182 KiB/s, done.
 Resolving deltas: 100% (213/213), done.
 edison@ubilinux:~$ cd droneapi-python/example
 edison@ubilinux:~/dronekit-python/example$ ls
 client_sketch.py follow_me.py run-fake-gps.sh fake-gps-data.log microgcs.py small_demo.py

Run a basic test of your coprocessor/DroneKit connection (ttyMFD1 is the serial port connecting the Edison to the Pixhawk):

edison@ubilinux:~/dronekit-python/example$ mavproxy.py --master=/dev/ttyMFD1,57600 --rtscts
Logging to mav.tlog
libdc1394 error: Failed to initialize libdc1394
Failed to load module: No module named terrain
Running script /home/edison/.mavinit.scr
-> module load droneapi.module.api
DroneAPI loaded
Loaded module droneapi.module.api
MAV> Flight battery warning
AUTO> Mode AUTO
APM: Plane V3.2.0 (a9defa35)
APM: PX4v2 002E001B 3433470D 32323630
T|D0 .Received 486 parameters

AUTO> api start small_demo.py (If you see the messages below your vehicle is now happily talking to mavproxy/dronekit)
AUTO> mode is AUTO
Mode: VehicleMode:AUTO
Location: Location:lat=0.0,lon=0.0,alt=1.38999998569,is_relative=False
Attitude: Attitude:pitch=0.00390338362195,yaw=-1.69979262352,roll=-3.12372088432
Velocity: [0.0, 0.0, 0.0]
GPS: GPSInfo:fix=0,num_sat=0
Armed: False
groundspeed: 0.0
airspeed: 14.2826738358
Requesting 0 waypoints t=Fri Nov 28 19:42:14 2014 now=Fri Nov 28 19:42:14 2014
Home WP: MISSION_ITEM {target_system : 255, target_component : 0, seq : 0, frame : 0, command : 16, current : 0, autocontinue : 1, param1 : 0.0, param2 : 0.0, param3 : 0.0, param4 : 0.0, x : 0.0, y : 0.0, z : 0.0}
Current dest: 0
Disarming...
Arming...
Overriding a RC channel
Current overrides are: {'1': 900, '4': 1000}
RC readback: {'1': 0, '3': 0, '2': 0, '5': 0, '4': 0, '7': 0, '6': 0, '8': 0}
Cancelling override
mode is AUTO
APIThread-0 exiting...
APM: command received:
Got MAVLink msg: COMMAND_ACK {command : 400, result : 4}
APM: Throttle armed!
Got MAVLink msg: COMMAND_ACK {command : 400, result : 0}
Got MAVLink msg: COMMAND_ACK {command : 11, result : 0}

AUTO> edison@ubilinux:~/dronekit-python/example$

Done! Now you can run your own custom DroneKit code on the Edison (see the tutorial or documentation for more information).


와이파이 mavlink 브리징

Edison은 Wi-Fi LAN에있는 다른 컴퓨터로 mavlink를 전달할 수 있습니다. 그런 다음 해당 컴퓨터에서 기존 GCS를 실행하거나 PC에서 DroneKit 스크립트를 실행할 수 있습니다.

이 기능을 켜려면 클라이언트에서 들어오는 UDP 패킷을 수신하여 mavproxy를 무기한 실행 상태로 두어야합니다.

update-rc.d mavgateway defaults

mavproxy.py –master=/dev/ttyMFD1,57600 –rtscts –out=udpin:0.0.0.0:14550

On your desktop computer:

mavproxy.py –master=udpout:192.168.1.37:14550

Intel 지원사이트

https://www.intel.co.kr/content/www/kr/ko/support/boards-and-kits/intel-edison-compute-modules/intel-edison-compute-module-iot.html


Intel Edison 개발자 커뮤니티

https://communities.intel.com/community/tech/edison?_ga=2.149538806.1769170907.1501033478-679249457.1501033272




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