안녕하십니까. 수고 많으십니다.

다름이 아니라 Simulink Pixhawk support package를 사용해서 제어기를 설계하고 있습니다.

아래 보이는 그림처럼 간단하게 1,2번 채널에 PWM값 1500을 넣어주었는데, 서보에 jittering이 생깁니다.

jitter는 둘째치고, position컨트롤도 제대로 이루어지지 않고있습니다. 영상도 있으나 확장자 문제로 업로드가 되지 않습니다.

혹시 필요하시다면 이메일로 보내드리겠습니다.

서보 레일에 흐르는 전류는 5.2v정도로 안정적이고,

RC에 연결했을때, 기존의 Pixhawk Firmaware를 이용했을땐 jittering이 생기지 않았습니다.

이 현상을 고치려면 어떻게 해야될까요?

그리고 support package를 이용하면 sd카드에 부팅순서를 바꾸는 구문을 추가하면서 QGC와 연결이 안되는것 같습니다.

혹시 QGC를 사용하지 않고 ESC calibration을 수행할 수 있는 방법이 있을까요?