※ 픽스호크 2 IMU 센서 결함 관련내용 참조

1. 결함 내용

-픽스호크2 CUBE에 탑재된 IMU 센서는 3개가 있으나 그 중 2개의 결함이 발견되었습니다.  (2019년 생산버전)

-구체적으로 어떠한 결함인지는 정확하게 공지되지는 않았습니다.

2. 결함 확인 방법

- 최신의 미션플래너로 펌웨어를 업로드한 후에 문제가 있는 경우 미션플래너에서 확인 할 수 있습니다.

* 위 그림과 같은 메시지가 나타난다면 IMU에 문제가 있는 것입니다.

3. 임시 해결 방법

-IMU에는 3중화 설계가 되어 있습니다.

-3개의 IMU 중 최소 1개는 정상 작동합니다.

-불량 IMU를 사용중지하고 자동으로 스위칭하는 베타버전 펌웨어를 배포 중에 있습니다.

-최신 미션플래너와, 베타버전 펌웨어를 설치 후 사용을 권장합니다.

4. 최신미션플래너 및 펌웨어

http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

copter

http://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/CubeBlack/arducopter.hex

Plane

http://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/CubeBlack/arduplane.hex

*변경 사항 :  IMU 불량 검출 기능 추가

5. 기타

-미션플래너에서 에러메시지가 지속적으로 발생한다면 비행을 중단을 권장합니다.

-본 결함과 관련된 새로운 업데이트시 추가 공지하도록 하겠습니다.

-안전한 비행을 위해 반드시 새로운 펌웨어로 확인 후 비행 부탁드립니다.

감사합니다.