안녕하십니까? 현재 픽스호크2로 무인기를 만들고 있는데요. (경운대학교)
픽스호크2를 미션플래너와 연결을 하고 센서는 작동을 하고 있습니다.
그런데
무선조종기+수신기통신은 미션플래너에서 작동이 되는걸 확인했습니다만
막상
mainout 자리에 서보모터를 연결을 하면 전혀 작동을 안하고 있습니다.
픽스호크매뉴얼에보니
픽스호크 -> esc->moter 로 그려져있었는데요.
픽스호크->서보모터(mainout 1pin)에 연결을 했습니다.
그랬더니 전혀 반응이 안오고 있습니다.
어떤문제인지 도대체 알길이 없어 문의를 드립니다.
답변부탁드립니다.