저번 조립교실 때 교육 잘 듣고 픽스호크 2.1 셋팅해서 테스트 비행 완료했습니다.

1) 그런데 Alt hold 모드와 Loiter 모드를 비교했을 때 Alt hold 모드가 값을 맥스로 칠 때 엄청 빠르고 각도 커서 줄일 방법을 찾고 설정하는데 애를 먹고있습니다ㅠㅠ

  Alt hold 모드에서 엘레베이터나 에일러론을 칠 때 속도가 각을 줄일 수 있는 방법이 있나요 ?

2) 그리고 픽스레이서라고 요번에 구매해서 셋팅했는데 우선 테스트비행은 만족하는데 픽스호크 2.1 처럼 alt hold모드에서 속도와 각이 크고 엘레베이터를 맥스로 3초간 쳐서

 전진 후 멈추면 비행체가 고도가 자동으로 쭉 상승합니다 ㅠㅠㅠ 파라미터 값에서  atc_angle_boost 가 해석하면 피치값을 치면 고도가 올라간다라고 적혀 있어서

 그 값을 disabled 체크하고 다시 비행 해봐도 똑같이 자동으로 고도가 상승합니다. 픽스레이서는 원래 그런건가요 ? 아니면 설정하는 게 따로 있는건가요?