픽스호크의 Mission Planner에서,

비행고도 및 비행거리에 제한을 설정하고, 조정연습을 해 보려고 합니다.

고도 20m, 비행거리 30m 내에서 비행연습을  해 보려고 하는데,

설정 할수 있는 매개변수가 있나요?

 혹시 표준매개변수에 < Fence Maximum Altitude >가 있는데

 이게 고도제한설정인지요?

 고도및 거리제한설정이 가능한지?

가능하다면 어떻게 설정을 하면 되는지 설명을 부탁드립니다.