안녕하십니까

픽스호크로 드론을 만들어 날리던중 막히는 부분이 생겨

인터넷 서치를 하던중 드론위라는 사이트를 알게되었네요

앞으로 필요한 부품들 많이 구매할것 같습니다

질문을 올린 이유는 로봇청소기처럼 장애물을 회피하면서

방 안을 무작위로 돌아다니게 만들고싶었는데요

전방 라이더센서 하나로 웨이포인트 찍어서

Bendy Ruler 방식으로 장애물 회피하는데 까지는 성공했습니다..

오토모드 전환시 앞으로 전진하는 명령을 기본으로 주면 회피하면서 주행하지 않을까 생각되는데요

혹시 방법을 알 수 있을까요?.. 몇달간 고민하다가 질문올립니다.. 감사합니다