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제목 pixhawk1 tower app에서 follow 모드가 작동하지 않습니다.
작성자 a**** (ip:)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2018-08-23 14:36:34
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  • 조회수 25

ardupilot 펌웨어이고 쿼드 250 사이즈입니다. tower에서 follow me 모드가 안됩니다.


follow 버튼을 누르면 오렌지색으로 변하고, 파란색으로는 변하지 않습니다.


follow mode를 두 번인가 테스트해서 성공했구여, 언젠가부터 안됩니다.

follow me mode enabled 라고 메세지는 뜨는데 움직이지는 않고 제자리에 떠있기만합니다.

어떻게 해결해야 할까요?

참! guided모드는 잘 됩니다.


스마트폰을 gcs로 사용하고 있습니다. 갤럭시그랜드2, 갤럭시a5 등 어느 폰으로 하든 작동을 하지 않습니다.

스마트폰 문제인듯해서 스마트폰을 초기화해도 역시나 되질 않습니다.


펌웨어도 스테이블 버전이라는 3.4.6으로 다시 올려도 마찮가지 입니다.

스마트폰 gps성능을 개선한다는 어플을 설치해본 적도 있습니다.


파라미터 값도 이것저것 조정해봐도 해결이 되지 않습니다.


이제 뭘 해봐야 할지 모르겠습니다.


참고로 minipix라는 radiolink제품으로 만든 쿼드콥터도 있는데 역시나 증상은 같습니다. 몇 달째 고민하고 있습니다.


다른 기능은 전부 잘 되는 것 같습니다.

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